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中國電科為天問一號著陸火星全面保障“引路導航”

軍工資源網 2021年05月18日

在人類對太陽系的探索歷史上,火星總是給人無限期待與遐想。

這份遐想將伴隨著我國火星探測器“天問一號”的著陸,揭開神秘面紗。5月15日7時18分,天問一號著陸巡視器成功著陸火星烏托邦平原南部預選著陸區,將根據計劃對火星開展科研探測,助力建立人類對火星更為全面的認知。

作為工程領導小組成員單位、副總指揮單位,中國電科在火星探測任務中,發揮科學載荷、測控通信系統技術優勢,全面保障“天問一號”成功著陸火星。配套研發的我國首款環繞器雷達作為7個火星環繞器探測設備之一,為火星探測加裝了一雙“X眼”,精準探測將不是難題;配備的系列測控設備,為火星探測器在茫茫“星辰大海”中測定軌保駕護航;研發的鋰氟化碳電池組,實現了鋰氟化碳電池在深空探測器上首次應用,有效減少了電源產品高溫下的自放電率,實現了能量在軌長期貯存;配套的電機、傳感器、濾波器、功率模塊、低噪聲放大器、二極管、固放、變頻組件等多款關鍵核心元器件,滿足火星探測組件小型化、高可靠的要求。

在選定著陸點后,以完美角度切入火星大氣層,成功降落火星是一大難題。由于巨大的通信時延,使地面測控設備無法實時對火星車最后落火階段進行測控,因此最后落火的幾分鐘時間被稱為“黑暗時間”。

為了讓“黑暗時間”不再黑暗,中國電科對系列深空測控站進行研發升級,以更好的性能執行地面遙控、遙測、高精度的目標導航及數據接收等任務。

通過組陣技術,中國電科將4套35米深空天線進行組陣合成,這也是我國首個35米深空探測天線陣,可以實現對遠在4億公里以外的火星探測器進行極高靈敏度的微弱信號組陣接收,極大增強地面系統的接收能力。該組陣系統采用高性能的實時及事后多天線信號組陣合成算法,通過多天線系統的綜合資源調度以及任務管理,實現天線單元間高同步高精度的時頻信號分發以及數字化采樣,從而為接收“天問一號”探測器傳回的微弱信號提供高質量服務。

除4套35米深空天線組陣系統,中國電科還研制了亞洲最大單口徑全可動天線70米天線,該天線具備穩定接收微弱人造數據信號和感知極微弱宇宙自然天體輻射電磁波等功能,為接收天問一號探測器傳回的科學數據提供堅實保障。為保證天線指向精度,研制團隊采用了多電機控制、抗陣風擾動以及多參數指向標定修正等多項新技術,使天線指向精度大幅提升。團隊還采用了副面賦形和實時吻合、反射體溫度場控制等多個專項技術,提高了天線主反射面面形精度。

此外,根據火星探測任務各弧段應用場景,中國電科對佳木斯66m深空測控站進行了適應性改造,改造后,其與喀什深空測控站、阿根廷深空測控站協同工作,形成全球覆蓋,全力保障火星探測任務的完成。采用DOR(差分單向測距)等方式與其它深空站協同進行干涉測量形成軌道預報,經過連續數天降軌參數的試算確定大氣進入初始點位置,降軌機動前約8小時,在佳木斯深空站測控弧段內,地面注入大氣進入初始點和導航數據等關鍵指令,引領著陸-巡視器完成避障并安全著陸。為全部有效利用降火數據,獲取更多關于落火初始階段著陸-巡視器信息,團隊通過數據慢幀處理策略的優化,實現了低碼率數傳信號接收功能,能做到信息首幀輸出即上報,提高信息有效幀數量,得到更多關于著陸巡視器降落時的寶貴信息。 

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