兵工制造，我國自主研制的“電動牦?！眮砹耍?/h2> 軍工資源網 2022年01月24日

近日，我國自主研制的“電動牦?！币l關注，人民日報、央視新聞都為它點贊。

不久前，在內蒙古阿拉善上百型形態不同能力各異的無人裝備展開了一場陸上無人系統挑戰賽。由中國兵器工業集團中國北方車輛研究所研制生產的“電動牦?！焙汀熬钡葻o人裝備亮相賽場，它們都有哪些新技能呢？

“電動牦牛”——現代版“木牛流馬”

這個大塊頭叫“電動牦?！保俏覈灾餮兄频氖澜缟象w形最大、載重能力最高、越野能力最強的電驅動四足仿生機器人。它雖然塊頭大，卻是“靈活的胖子”，裝載160公斤物資也能健步如飛。其奔跑速度最快可達到10公里每小時，堪稱現代版“木牛流馬”。

不僅如此，“電動牦?！边€具備地形和環境感知能力，可以應對臺階、壕溝、斷崖等多種地形，展現出極強的地形環境適應性，碎石路、泥濘路、草地、沙地、雪地對它來說更是小菜一碟。

“電動牦牛”如何實現穩定負重行走呢？原來，它有12套自主研發的關節模組，實現了整機12個自由度的配置，可以完成前進、后退、轉向等動作，成功解鎖對角行走、快速小跑、奔跑、跳躍等多種步態。

它還可以在不利于車輛行駛的高原、山地、戈壁、林地等環境下，為士兵運送彈藥、食物等物資。此外，“電動牦?！边€有一個隱藏技能，就是抵近偵察。在不利于士兵執行任務的復雜環境中，它能持續搜集戰場情報，偵察目標動向。

“警犬”——擁有敏銳“嗅覺”

“警犬”四足仿生機器人與“牦?！睅煶鐾T，雖然看起來小一號，但自主偵察能力不容小覷。

“警犬”能夠自主規劃全局路徑，實時進行地形建圖及避障，在山地偵察中，它敏銳的“嗅覺”可以快速發現“敵人”。

“警犬”具有崎嶇地形運動能力，先隱藏在山地偵察位置，依靠頭部的光學紅外變焦自主云臺將“敵方”車輛和人員的偵察數據信息回傳至操控端，從而自主識別出1公里以內的車輛和人員。

未來，它可以運用到山地偵察、警用排爆偵測、安防物流、工業巡檢、巡堤查險等多個方面。