蝗蟲10自走炮是一款由克虜伯-格呂松于1943-1944年間研發的一款僅停留在原型車階段的自走炮兼武器運載車。這款自走炮的官方名字是105毫米18/1 L/28輕型榴彈炮載運車，按預定計劃應是在德國馬格德堡制造。蝗蟲10自走炮上裝有一個可拆卸的炮塔。這個炮塔可以當做一個碉堡來用。如果在拆下來的炮塔下面安裝一個兩輪拖車的話，它還可以被車輛牽引，當作一門普通火炮來使用。

從1942年到1943年，克虜伯僅制造了三輛蝗蟲10自走炮的原型車。最初，蝗蟲10使用的是一個縮短了的四號坦克底盤。但后來，蝗蟲10改用野蜂式自走炮所用的“Geschützwagen IV”底盤。按照設想，量產計劃應是從1945年2月開始。但這個計劃最終卻沒能夠變成現實。

納粹高層認為蝗蟲自走炮的投產會擾亂有用的坦克的生產。因為生產火炮運載車會耗費很多物資，所以當局告知像克虜伯這樣的公司停止生產火炮載運車。因而，大多數的武器載運車都沒能夠走下生產線。盡管古德林對蝗蟲自走炮很感興趣，但他同時也認為不值得為了火炮載運車而讓正常坦克的生產受影響。因此，蝗蟲自走炮的研發工作在1943年2月中止。

普遍認為，僅有1輛蝗蟲10存留至今。這輛蝗蟲10最初陳列于美國的阿伯丁實驗場。但后來這輛蝗蟲10和其它一些二戰時期的自行火炮一起被送到了位于奧克拉荷馬州西爾堡的西爾堡野戰炮兵博物館中。西爾堡物流局的涂裝車間在它到達不久后對其進行了修復。