神舟十三號載人飛船返回艙在東風著陸場成功著陸，3位航天員太空“出差”183天后安全返回，這是中國航天員首次以快速返回的方式返回地球。

護佑神舟十三號快速返回的制導導航與控制（GNC）系統由航天科技集團五院502所研制。系統采用了和神舟十二號相同的自適應預測制導方法。從探月工程到載人航天工程，這套制導方案多次被考慮，又被擱置，并最終回歸神舟，實現了中國載人飛船返回技術的鳳凰涅槃。

備份方案，大放異彩

載人飛船返回技術是建設空間站的關鍵技術，關乎著任務的成敗和航天員的生命安全。回顧從神舟一號到神舟十三號歷次任務，中國載人飛船始終保持著國際領先的返回精度。

以代際劃分，神舟一號到神舟十一號采用的標準彈道自適應制導方法，可謂第一代返回技術；自神舟十二號開始，采用自適應預測制導方法，精度更高、適應性更強、更智能，可謂第二代技術。

探月工程三期再入返回飛行試驗器跳躍式再入，新一代載人飛船試驗，嫦娥五號攜月壤飄然落地，神舟十二號及神舟十三號圓滿返回，這種自適應預測制導方法五戰五捷，表現出強大的生命力。

中國的載人航天工程立項之初，雖然我國有著10多顆返回式衛星的研制經驗，但返回式衛星再入過載大、落點精度差。要實現載人返回，必須將過載限制在人能夠適應的范圍，落點精度要比返回式衛星至少提高一個數量級。中國的飛船返回技術在充分繼承返回式衛星技術基礎上發展起來。

當時中國航天分析了兩類主要返回制導方法，第一類是基于標準彈道的，就是按照事先計算好的路徑，偏離了就修正，此方法國際上有成功應用，所以便作為了技術攻關的首選方案。

第二類是基于落點預報的返回制導，要始終瞄準終點進行全局性的調整，神舟十二號以來的第二代返回技術屬于此類返回制導方法。

雖然當時學術界普遍認為，自適應預測制導方法更靈活、精度高、適應性好，但限于當時計算機的計算能力，全世界尚無應用，所以便作為了備選方案。

懷夢前行，技術迭代

“自適應預測制導性能非常好，為什么神舟沒有用？”曾有人提出這樣的疑問，載人航天人命關天，新技術即使再先進，也不能貿然更換。

502所研制人員明知無緣載人航天工程一期、二期任務，仍在型號研制之余擠出時間，按照航天任務標準深化落點預報方法的研究，一個個核心問題相繼解決。

機會總是留給有準備的人。2010年年底，探月工程三期上馬，目標是月球取樣返回，502所積極推動自適應預測制導作為月地跳躍式再入返回制導方法并被采用。實際應用推動了該項技術的快速進化，甚至在距離型號出廠只有兩個月時，研制隊伍還提出了讓效果更優的技術改進。基于嚴密的驗證，嫦娥五號總指揮、總設計師楊孟飛批準了技術狀態更改申請。

最終，探月工程三期再入返回飛行試驗器以第二宇宙速度跳躍式再入返回地球，開傘點精度509米，創造了世界紀錄。

與嫦娥五號同期，推動載人飛船返回技術升級的契機也來了。為確保核心技術自主可控，上級部門要求自神舟十二號飛船開始，載人飛船必須使用國產CPU。為抓住此次失不再來的機會，載人航天工程載人飛船系統副總設計師胡軍提交了一篇《神舟十二號智能制導導航與控制系統設想》的報告，里面包括了對相關問題的統一處理等方法。

此時，自適應預測制導在無人的試驗器上取得了極好的效果，研制人員對技術有充分信心，但載人飛船人命關天，技術狀態更改要慎之又慎，可如果不改進，中國空間站的載人飛船返回技術將永遠定格在20世紀90年代，并且標準彈道制導方法無法適應空間站階段更復雜的情況。

經過多次被否定，502所研制隊伍依然懷夢前行，并最終在2017年實現了技術狀態更改論證報告過審。終于，自適應預測制導技術源于神舟，又回歸了神舟。

時隔5年，神舟十三號乘組順利歸來，再次證明了自適應預測制導方法的先進性。面向未來，這支隊伍正朝著更高的技術高峰攀爬。未來，他們將在再入返回技術方面取得新的成就。（胡藍月 薛英民）