中國科研人員讓穿行于密林的無人機(jī)群從科幻小說走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。無人機(jī)群能夠敏捷地繞過障礙物，繪制周圍環(huán)境，或搜尋逃犯，這些一直都是科幻小說中的情節(jié)。然而現(xiàn)在，中國科學(xué)家已經(jīng)證明，空中機(jī)器人可以協(xié)同工作，在茂密的竹林中高速飛行，且不會(huì)撞到植物，相互之間也不會(huì)發(fā)生碰撞。

   在浙江大學(xué)一團(tuán)隊(duì)發(fā)布的最新視頻中，十架輕型無人機(jī)優(yōu)雅地在樹木間穿行，成功地 飛越崎嶇的地面、雜草和交錯(cuò)的樹枝。該系統(tǒng)的工作原理是，利用一種算法處理無人機(jī)攝像頭采集的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)繪制周圍環(huán)境，尋找障礙物和其他飛行器，然后根據(jù)需要對飛行路線進(jìn)行調(diào)整。該算法將避免碰撞、飛行效率和群體協(xié)調(diào)結(jié)合在一起，每隔幾毫秒更新一次飛行計(jì)劃。它不需要GPS信號來進(jìn)行自我定位,這意味著它可以用在衛(wèi)星信號不佳的地方，例如洞穴、密林甚至是其他星球。

    在最新試驗(yàn)中，研究團(tuán)隊(duì)展示了無人機(jī)群的能力。當(dāng)目標(biāo)人物走過一片樹林時(shí)，無人機(jī)群可對其進(jìn)行追蹤。即便其進(jìn)入了攝像鏡頭拍攝不到的遮蓋物下，無人機(jī)群也能一直對其進(jìn)行追 蹤定位。即使一架無人機(jī)無法看到目標(biāo)，也能通過與其他無人機(jī)協(xié)同工作交流信息，來確定目標(biāo)所處的位置。無人機(jī)群甚至可以設(shè)法避開移動(dòng)物體，例如在其飛行范圍內(nèi)行走的人類。如果在飛行途中受到機(jī)群其他成員的干擾，它們也能迅速調(diào)整，重 新自我定位。

研究人員在美國《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上撰文稱:“這些電影中所展示的機(jī)群導(dǎo)航及協(xié)調(diào)能力吸引并啟發(fā)了無數(shù)研究人員。我們朝著電影所描繪的未來向前邁出了一步。”這項(xiàng)工作還得到了英國機(jī)器人專家的稱贊。謝菲爾德大學(xué)自動(dòng)控制和系統(tǒng)工程系的喬納森艾特肯博士對英國《新科學(xué)家》周刊的記者說:“通過分布式機(jī)器人集群來完成高質(zhì)量地圖的繪制，其中所展示的細(xì)節(jié)是一項(xiàng)出色的工程。”