11月7日至11月19日，“探索二號”科考船攜深海浮游式移動作業平臺（ROV）與中繼器，赴南海開展TS2-19航次。該平臺完成了由淺到深三個級別（1500m級、2500m級、4500m級）的海上試驗，最大工作深度達到4308米。該平臺在海試過程中工作正常，各項指標達到設計目標，完成海試驗證，這表明該系統具備初步的作業能力，可以承擔深海科考、工程作業等任務。  

　　該航次由中國科學院深海科學與工程研究所、中科院長春光學精密機械與物理研究所、哈爾濱工程大學等參與實施，主要任務是開展中科院戰略性先導科技專項（A類）“深海/深淵智能技術及海底原位科學實驗站”所研制系列裝備的海試任務，參試裝備包括深海浮游式移動作業平臺（ROV）、中繼器、深海生物基因測序儀等。 

　　深海浮游式移動作業平臺是深海所獨立研發的首臺ROV。該裝備以“探索二號”科考船為作業母船、以科學考察、工程應用、應急救援為主要作業任務，可提供液壓、電力、通信、監控及控制等多種通用接口，方便搭載各種作業工具和模塊開展深海底科學考察與工程作業，其最大工作水深為4500m。該裝備大量采用自研部件，例如多功能閥箱、模擬攝像頭、網絡攝像頭、SDI攝像頭、4K高清相機、水下LED燈、云臺等。其他主要部件均采用國產解決方案，如推進器、水密接插件、浮力材、油泵等。  

　　本次試驗采用的中繼器是深海所轉讓技術、江蘇新航船舶科技有限公司研制，最大工作水深為6000m，可提供電力、通信等多種通用接口，能搭載或者掛載多種類型的裝備、儀器、模塊開展深海作業，如電視抓斗、科學類儀器等。該裝備曾搭載電視抓斗在應急救援航次中發揮重要作用，充分驗證了各方面性能。  

　　本航次中，“探索二號”科考船通過光電復合鎧裝纜連接至中繼器，再通過非金屬輕質光電復合臍帶纜連接至ROV。中繼器與ROV組成柔性連接的分體式系統，該系統進行了4500m級海上試驗應用，有效驗證了“中繼器-ROV”的分體式布放-回收方案及測試流程以及ROV各分系統及模塊的設計性能指標，并充分測試了ROV在4500m級大工作深度下的綜合作業能力，如定高、定深、定向、定速、樣品抓取收集等。  

　　該分體式系統與基于“探索二號”科考船、且具備供配電、甲板操作控制、視頻監控等功能的水面控制單元組成完整的作業系統。整個系統可作為“探索二號”科考船的常用科考作業工具，可配合“探索二號”科考船完成更多深海科考任務，全面提升“探索二號”科考船的作業能力。  

深海浮游式移動作業平臺（ROV）  

中繼器 

ROV機械手操作取水器 　  

深海浮游式系統作業平臺顯控中心  

深海原位生物基因測序儀