據(jù)美國(guó)戰(zhàn)區(qū)網(wǎng)11月14日?qǐng)?bào)道，以色列Elbit Systems公司推出了一種針對(duì)城市作戰(zhàn)環(huán)境的小型無(wú)人機(jī)LANIUS。LANIUS是一種基于無(wú)人機(jī)的搜索和攻擊游蕩彈藥，通過(guò)多旋翼飛行器和手動(dòng)部署進(jìn)行短程作戰(zhàn)。該設(shè)計(jì)基于競(jìng)速無(wú)人機(jī)，允許LANIUS利用高速和機(jī)動(dòng)性在爆炸前沖向目標(biāo)。Elbit推出的LANIUS顯示了小型致命的無(wú)人機(jī)在國(guó)防領(lǐng)域的迭代速度有多快。

根據(jù)無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)表，LANIUS的最高時(shí)速為45英里/時(shí)（72千米/時(shí)），最大起飛重量為2.75磅（1.25千克），在室外環(huán)境中的運(yùn)行速度高達(dá)每秒20米，其有限的飛行時(shí)間僅僅7分鐘。LANIUS可以攜帶致命或非致命的有效載荷，盡管Elbit沒(méi)有具體說(shuō)明這些武器的具體組成。LANIUS能夠通過(guò)Wi-Fi或軟件定義的無(wú)線電進(jìn)行通信，雖然其人在回路中操作的能力是Elbit的突出特點(diǎn)，但無(wú)人機(jī)也可以在沒(méi)有干預(yù)的情況下自主執(zhí)行完整的飛行過(guò)程。

該公司解釋說(shuō)，這種高度機(jī)動(dòng)的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)用于在復(fù)雜的城市作戰(zhàn)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)、GPS導(dǎo)航、掃描和測(cè)繪。此功能是通過(guò)由NVIDIA Jetson TX2處理器提供支持的無(wú)人機(jī)人工智能（AI）技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，使無(wú)人機(jī)能夠繪制其周圍環(huán)境的3D地圖，然后通過(guò)手持遠(yuǎn)程設(shè)備將其反饋給操作員。

“LANIUS配備了裝有多個(gè)視覺(jué)傳感器和IMU（內(nèi)部測(cè)量單元）的攝像頭，”LANIUS的宣傳信息中寫道，“該系統(tǒng)結(jié)合了SLAM（同時(shí)定位和映射）算法，使用圖像處理來(lái)識(shí)別興趣點(diǎn)，并向操作員顯示相關(guān)數(shù)據(jù)和識(shí)別信息?！?/p>

在Elbit發(fā)布的一段宣傳視頻中，可以看到在城市環(huán)境中，一群士兵被敵人的火力包圍，位置不佳，建筑物又高又堅(jiān)固。由于別無(wú)選擇，虛構(gòu)的中隊(duì)選擇部署LANIUS。

LANIUS的無(wú)人機(jī)競(jìng)速特性也很重要，其特點(diǎn)是讓小型無(wú)人機(jī)在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中高速飛行，其方式在某種程度上很容易轉(zhuǎn)化為城市作戰(zhàn)能力。

視頻隨后顯示一架稍大的商業(yè)型多旋翼無(wú)人機(jī)（UAV）從上方降落，攜帶三枚LANIUS彈藥，就像一艘機(jī)器人母艦，可以兼作任務(wù)區(qū)的運(yùn)載系統(tǒng)，以彌補(bǔ)LANIUS短暫的飛行時(shí)間。然后，LANIUS從多旋翼無(wú)人機(jī)上發(fā)射并飛向預(yù)定目標(biāo)，同時(shí)操作員使用手持遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)其進(jìn)行控制。更大的母艦無(wú)人機(jī)也有可能充當(dāng)機(jī)載數(shù)據(jù)中繼節(jié)點(diǎn)，以幫助在密集的城市環(huán)境中將無(wú)人機(jī)與其操作員連接起來(lái)。在一個(gè)單獨(dú)的場(chǎng)景中，一架LANIUS從一名士兵的背包中取出，然后用手展開(kāi)，突出了無(wú)人機(jī)發(fā)射的不同環(huán)境。

為了幫助區(qū)分戰(zhàn)斗人員和非戰(zhàn)斗人員，據(jù)稱LANIUS配備了威脅和武器分類能力，其人工智能核心也支持這些能力。這可能最重要的是在敵人和人質(zhì)混雜情況下，LANIUS操作員需要準(zhǔn)確識(shí)別敵人和平民。雖然，依靠機(jī)器人來(lái)辨別敵友是非常棘手的，而且目前還不清楚LANIUS在這些情況下的實(shí)際可靠性如何，尤其是在完全自主運(yùn)行時(shí)。

為解決這種不確定性，LANIUS在有人操作時(shí)似乎需要操作員的批準(zhǔn)才能攻擊目標(biāo)，這支持Elbit強(qiáng)調(diào)的無(wú)人機(jī)操作員在回路中的特性。

如視頻中所述，LANIUS還能夠進(jìn)行伏擊或清除堵塞的障礙物。正是在這些情況下，才會(huì)使用其致命武器有效載荷。但視頻關(guān)于其武器裝備的細(xì)節(jié)仍然很少，也很可能只是飛到目標(biāo)附近并引爆。是否為定向爆炸尚不清楚，也有可能根據(jù)目標(biāo)使用多種類型的彈頭。

在LANIUS失去與其網(wǎng)絡(luò)或控制器連接的情況下，其上述自主操作的能力可能會(huì)由操作員接管，至少對(duì)于某些任務(wù)而言是這樣，但Elbit并未明確說(shuō)明這是否是一種選擇。Elbit解釋說(shuō)，無(wú)人機(jī)的機(jī)載配套計(jì)算機(jī)旨在與相機(jī)組件和無(wú)人機(jī)飛行計(jì)算機(jī)連接以實(shí)現(xiàn)自主控制。這在網(wǎng)絡(luò)連接可能不穩(wěn)定的地下測(cè)繪環(huán)境中尤其有益，美國(guó)國(guó)防先進(jìn)研究計(jì)劃局自2017年以來(lái)一直在探索這一點(diǎn)。

無(wú)論是檢測(cè)結(jié)構(gòu)開(kāi)口還是敵人，LANIUS的人工智能自主偵察能力都旨在提高人類操作者的生存能力。該系統(tǒng)還支持同時(shí)部署多架LANIUS無(wú)人機(jī)，以滿足不同的任務(wù)需求，例如，使用一架無(wú)人機(jī)繪制工業(yè)園區(qū)的布局圖，另一架用于干掉敵方狙擊手。如果LANIUS 最初的任務(wù)是偵察或測(cè)繪，它也可以在偶然發(fā)現(xiàn)威脅時(shí)立即發(fā)起攻擊。

根據(jù)Elbit的說(shuō)法，LANIUS四軸飛行器類型也作為該公司總體Legion-X機(jī)器人和自主作戰(zhàn)解決方案的兼容選項(xiàng)。Legion-X被描述為一個(gè)通用的網(wǎng)絡(luò)后端，可用于協(xié)同操作各種無(wú)人系統(tǒng)。該框架將使Elbit大量的機(jī)器人車輛能夠協(xié)調(diào)部署，無(wú)論是地面還是空中，以支持人類戰(zhàn)士的任務(wù)。LANIUS具有兩種操作模式，允許無(wú)人機(jī)獨(dú)立操作或與Legion-X結(jié)合使用。

總而言之，LANIUS提供了一組非常引人注目且靈活的功能，可用于單個(gè)單位級(jí)別，并且在未來(lái)可能發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)的城市環(huán)境中具有特別吸引力。例如，可以看到這樣一種情況，在一個(gè)充滿戰(zhàn)斗人員的城鎮(zhèn)里可以釋放無(wú)人機(jī)蜂群，在那里它們協(xié)同工作以自主消滅某個(gè)地理圍欄區(qū)域內(nèi)的敵人。