據airrecognition網站2022年12月22日報道，歐洲防務局（EDA）于2022年12月啟動一項為期兩年的“軟管-錐套系統自動空中加油”（A3R）項目研究，預算為400萬歐元。該項目由西班牙牽頭、德國參與，主要成員包括空客防務與太空公司（西班牙和德國）、西班牙GMV公司、德國航空航天中心（DLR）和德國AES技術公司等，計劃在2024年使用西、德兩國的空客A330 MRTT多用途加油運輸機和“狂風”戰斗機進行有限次數的飛行測試。此前，空客公司在2020年4月實現了伸縮套管系統的全自動對接，并在2022年7月完成全自動空中加油伸縮套管的認證，驗證了硬式空中加油自動化的可行性。該項目將研究如何使空中加油運輸機（如A330 MRTT、A400M或C295）應對更嚴格的操作環境，并為下一代無人機的空中加油奠定基礎。