據無人系統技術網站2022年1月11日報道，通用原子航空系統公司（GA-ASI）近期開展飛行試驗，主要內容為驗證三種用于無人自主飛行的人工智能算法模型在開放式任務系統（OMS）軟件堆棧上的使用效果，進一步推進了該公司“合作式作戰飛機”（CCA）生態系統建設。

此次試驗采用了真實、虛擬和構造 （LVC）技術，其中，通用原子公司的“復仇者”無人機與“數字孿生”所產生的虛擬飛機編組配對，自主執行LVC多目標協同作戰任務，涉及的三種強化學習算法模型分別為單、多和分層智能體強化學習模型，其中單智能體強化學習模型成功為實時飛機提供導航，同時動態規避威脅；多智能體強化學習模型驅動實時和虛擬（L&V）“復仇者”無人機飛行，在避免威脅的同時協作追逐目標；分層智能體強化學習模型分析傳感器信息來選擇行動方案。

飛行試驗于2022年12月在通用原子航空系統公司位于加利福尼亞州埃爾米拉奇的沙漠地平線試驗場進行，表明該公司正在努力完善“合作式作戰飛機”生態系統，以支撐利用人工智能和機器學習（ML）的自主協作平臺 （ACP） 無人機，并為下一代軍事平臺在動態和不確定的現實條件下做出決策提供新的創新工具。