原標(biāo)題：準(zhǔn)確把握有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)的平衡點——叩開無人作戰(zhàn)制勝之門　　

　　引 言

　　有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)是當(dāng)前作戰(zhàn)領(lǐng)域發(fā)展的一個重要概念，其目標(biāo)是實現(xiàn)有人與無人系統(tǒng)混合編組，最大限度發(fā)揮二者互補增效優(yōu)勢，以提高整體作戰(zhàn)能力。應(yīng)該看到，作為一種新型兵力組合運用方式或協(xié)同作戰(zhàn)模式，有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)還處于發(fā)展過程中，無論從思維認(rèn)識層面，還是從能力生成角度，都需要找到一個最佳平衡點，才能真正實現(xiàn)其合理發(fā)展和高效運用。

　　適配：無人平臺性能與有人平臺能力的平衡

　　有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)的目標(biāo)是，實現(xiàn)多個不同類型的有人與無人作戰(zhàn)平臺共同編組、同步行動，在進行作戰(zhàn)功能互補搭配的同時，各作戰(zhàn)平臺在作戰(zhàn)性能和戰(zhàn)場環(huán)境適應(yīng)能力上應(yīng)該能夠滿足共同編組作戰(zhàn)的需要，否則將難以建立起緊密的作戰(zhàn)編隊。當(dāng)前，由于各類無人作戰(zhàn)平臺正處在不斷發(fā)展階段，無論平臺基礎(chǔ)性能，還是作戰(zhàn)功能都相對比較弱，與快節(jié)奏、強對抗的戰(zhàn)場環(huán)境還不相適應(yīng)。加之無人系統(tǒng)自成體系發(fā)展，在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和性能上都難以與同類型的有人作戰(zhàn)平臺共同編組作戰(zhàn)，需要考慮如何與平臺的整體作戰(zhàn)能力相適應(yīng)。

　　一方面，要使無人作戰(zhàn)平臺在基礎(chǔ)性能上與有人作戰(zhàn)平臺相適應(yīng)，能夠與有人作戰(zhàn)平臺相匹配，以便更高效地進行協(xié)同配合。比如，地面無人戰(zhàn)車不但要在機動速度上與陸上各類有人駕駛戰(zhàn)斗車輛相匹配，還應(yīng)具備與任務(wù)環(huán)境相匹配的地形適應(yīng)能力；各類無人機除了保持航時、航程優(yōu)勢外，還應(yīng)具有與不同類型有人駕駛飛機相近的飛行性能，特別是飛行速度、高度、機動過載等。同時，在武器載荷及其性能上也要適應(yīng)協(xié)同作戰(zhàn)需要，確保能夠作為有力的“伙伴”和延伸的“臂膀”，與有人作戰(zhàn)平臺形成強強組合，發(fā)揮有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)編隊整體作戰(zhàn)效能。

　　另一方面，要使無人作戰(zhàn)平臺在自主性上與有人作戰(zhàn)平臺相適應(yīng)，能夠根據(jù)執(zhí)行任務(wù)設(shè)定的初始與終止?fàn)顟B(tài)及過程約束條件，自動保持編隊機動與作戰(zhàn)隊形、自動規(guī)避威脅，相對自主地執(zhí)行有人作戰(zhàn)平臺下達的任務(wù)指令，以形成緊密的協(xié)同配合。目前，無人作戰(zhàn)平臺智能化程度較低，自主性不高，在面對激烈對抗環(huán)境下的高復(fù)雜性、強動態(tài)性和不確定性時，如果完全依靠編隊內(nèi)有人作戰(zhàn)平臺上人員的控制，將很難適應(yīng)快速變化的戰(zhàn)場實際，形成有效協(xié)同配合效果。這就需要根據(jù)不同的協(xié)同作戰(zhàn)等級和協(xié)同作戰(zhàn)編組類型，提升無人作戰(zhàn)平臺與有人作戰(zhàn)平臺協(xié)同作戰(zhàn)相適應(yīng)的自主能力。

　　因此，發(fā)展有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)，應(yīng)根據(jù)不同作戰(zhàn)場景下協(xié)同作戰(zhàn)的指揮控制體系架構(gòu)，通過對在役有人與無人作戰(zhàn)平臺進行智能化改造升級或者重新研制，增強有人與無人作戰(zhàn)平臺之間的適配性，形成更加緊密和有效配合的協(xié)同作戰(zhàn)能力。

　　適度：人工干預(yù)程度與智能系統(tǒng)輔助的平衡

　　有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)的重要特征是，參與共同編組作戰(zhàn)的有人平臺與無人平臺之間實現(xiàn)信息直接交互，并在編隊內(nèi)有人作戰(zhàn)平臺統(tǒng)一規(guī)劃控制下協(xié)同配合作戰(zhàn)。信息化智能化戰(zhàn)場形勢瞬息萬變，負(fù)責(zé)編隊指揮的有人作戰(zhàn)平臺人員在操控自身平臺的同時，還要根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢及時、準(zhǔn)確地調(diào)整并最終確定編隊作戰(zhàn)方案、規(guī)劃分配任務(wù)，以及對行動中的偏差及時調(diào)控，是一項復(fù)雜、繁重和時效性極強的工作。如果這一系列活動完全由人工完成，不僅增加了人的生理、心理壓力和認(rèn)知負(fù)荷，還可能因此導(dǎo)致編隊協(xié)同失調(diào)、行動失序、任務(wù)失敗。這就需要一套智能輔助決策與控制系統(tǒng)嵌入有人作戰(zhàn)平臺，輔助完成編隊?wèi)B(tài)勢感知、任務(wù)規(guī)劃和行動控制等任務(wù)，并能夠根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢變化在有人平臺與無人平臺之間進行任務(wù)權(quán)重的動態(tài)分配，從而提高有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)編隊決策與行動效率。

　　一方面，應(yīng)通過智能輔助決策系統(tǒng)，快速處理戰(zhàn)場態(tài)勢信息、預(yù)測態(tài)勢變化與評估威脅，并基于智能推理機制自動生成針對性的行動計劃。根據(jù)戰(zhàn)場威脅變化進行在線實時任務(wù)重新規(guī)劃，為編隊?wèi)?zhàn)術(shù)行動提供決策建議，輔助有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)編隊指揮員作出決策、管理戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行以及控制引導(dǎo)各作戰(zhàn)平臺行動。在指揮員與智能系統(tǒng)之間進行合理的任務(wù)分工，實現(xiàn)人與計算機的優(yōu)勢互補，不僅可以大大提升編隊在動態(tài)不確定戰(zhàn)場環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的時效性，還可最大限度地降低編隊指揮員的工作負(fù)荷，使其能夠集中精力于編隊作戰(zhàn)的高層次決策和關(guān)鍵事件確認(rèn)。

　　另一方面，應(yīng)借助智能控制系統(tǒng)，準(zhǔn)確識別有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)編隊指揮員的指令意圖，將指揮員的意圖轉(zhuǎn)化為無人作戰(zhàn)平臺能夠識別的任務(wù)指令，同時能夠按需分發(fā)至相應(yīng)的無人作戰(zhàn)平臺，減少人-機交互過程中指揮員的負(fù)擔(dān)，從而提高交互效率和編隊內(nèi)無人作戰(zhàn)平臺的控制能力。如外軍發(fā)展的“無人機控制最佳角色分配管理控制系統(tǒng)”，將人-機互動、自主性和認(rèn)知科學(xué)領(lǐng)域的最新技術(shù)融合到一套作戰(zhàn)系統(tǒng)中，通過智能無人機自主行為軟件和高級交互界面，可使空中任務(wù)指揮官同時管理多架無人機，并在任務(wù)達到關(guān)鍵決策節(jié)點時通知任務(wù)指揮官確認(rèn)，能夠在不增加其工作負(fù)荷的情況下，提高有人/無人機協(xié)同態(tài)勢感知能力和執(zhí)行任務(wù)效果。

　　因此，提高有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)能力，應(yīng)借助智能化作戰(zhàn)管理系統(tǒng)，找準(zhǔn)人工干預(yù)與系統(tǒng)輔助之間在任務(wù)分配上的平衡，使智能系統(tǒng)承擔(dān)部分甚至大部分需要快速反應(yīng)的繁瑣、重復(fù)的計算任務(wù)，使編隊指揮員專注于更復(fù)雜的、更需要人工作出靈活決策的任務(wù)和關(guān)鍵性行動。

　　適需：協(xié)同模式運用與實際作戰(zhàn)需要的平衡

　　有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)是一種區(qū)別于傳統(tǒng)協(xié)同的新型協(xié)同作戰(zhàn)模式。按照有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)編組內(nèi)有人作戰(zhàn)力量與無人系統(tǒng)的互操作水平，從有人作戰(zhàn)力量角度，可分為“直接從無人作戰(zhàn)平臺傳感器獲取信息數(shù)據(jù)”“具備對無人作戰(zhàn)平臺載荷的適時控制”“具備對無人作戰(zhàn)平臺載荷及行動的控制”三個等級，協(xié)同的緊密程度逐漸提高。當(dāng)前，在傳統(tǒng)與新型協(xié)同作戰(zhàn)模式并存、新型協(xié)同作戰(zhàn)模式中多種協(xié)同等級并存的情況下，需要從作戰(zhàn)效果出發(fā)，根據(jù)實際作戰(zhàn)需要，選擇相應(yīng)的協(xié)同作戰(zhàn)模式或協(xié)同等級。

　　一方面，應(yīng)基于實際作戰(zhàn)效果，合理選擇協(xié)同作戰(zhàn)模式。有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)，具有信息交互直接、協(xié)調(diào)配合緊密等特點，但并不適用于所有有人作戰(zhàn)力量與無人系統(tǒng)，不能為了有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)而去協(xié)同，有時為確保作戰(zhàn)效果，仍須采取傳統(tǒng)的協(xié)同作戰(zhàn)模式，即按照任務(wù)計劃，在預(yù)定時間進入相應(yīng)戰(zhàn)場相對獨立地遂行任務(wù)。比如，地面防空預(yù)警探測力量與偵察預(yù)警無人機，雖然是相互配合遂行預(yù)警探測任務(wù)，但通常不會將無人機獲取的信息直接傳輸至地面預(yù)警探測力量，因為這將增加地面預(yù)警雷達部隊同時處理本專業(yè)領(lǐng)域情報和無人機回傳情報的負(fù)擔(dān)，無法專注于雷達空情分析判斷，反而不如由操控站對無人機實施控制，并對偵察預(yù)警情報進行預(yù)處理后再傳至聯(lián)合防空作戰(zhàn)信息情報中心，由其進行多元融合處理更高效。

　　另一方面，應(yīng)根據(jù)實際作戰(zhàn)任務(wù)，靈活選用協(xié)同作戰(zhàn)等級。有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)的三個等級，并不是級別越高越好，而是要針對不同的有人與無人系統(tǒng)類型，結(jié)合不同的任務(wù)場景和作戰(zhàn)時機靈活選擇運用，才能最大限度地發(fā)揮作戰(zhàn)效能。比如，遠(yuǎn)程偵察監(jiān)視無人機協(xié)同陸上中遠(yuǎn)程火力打擊單元實施對地打擊時，只需要實現(xiàn)火力打擊單元與無人機之間的直接通信聯(lián)通和信息交互，能夠無中間環(huán)節(jié)地直接利用無人機獲取的戰(zhàn)場信息，即可很好地滿足打擊決策、火力規(guī)劃、目標(biāo)引導(dǎo)和毀傷評估等作戰(zhàn)需求，而不必要求對無人機進行飛行控制，無人機的機動飛行仍由后方操控站負(fù)責(zé)，則是效能發(fā)揮的最佳協(xié)同等級。如果將無人機的載荷控制甚至是飛行控制權(quán)交由火力打擊單元，反而會增加額外的工作負(fù)擔(dān)，使其不能更加專注于本專業(yè)領(lǐng)域任務(wù)的完成，不僅不會增效，反而可能降效。

　　因此，組織有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)，應(yīng)以遂行共同任務(wù)為基本遵循，以能夠達成互補增效為根本目的，根據(jù)有人作戰(zhàn)力量類型和實際作戰(zhàn)需要及共同編組的可能性，合理匹配無人系統(tǒng)，靈活采用最適合的協(xié)同作戰(zhàn)模式和協(xié)同作戰(zhàn)等級。

　　（作者：趙先剛 呂聰，單位：國防大學(xué)聯(lián)合作戰(zhàn)學(xué)院）