2017年9月，美國國防部戰(zhàn)略能力辦公室(SCO)啟動“幽靈艦隊霸主”(Ghost Fleet Overlord)項目。該項目旨在設計和測試一個高度協(xié)調、集成式的自主無人系統(tǒng)艦隊，這些系統(tǒng)間能互聯(lián)互通，協(xié)同執(zhí)行時間敏感性作戰(zhàn)任務，而無需人工干預。

2022年1月，“幽靈艦隊霸主”項目下開發(fā)的四艘無人船以及它們所有的底層硬件和軟件移交給美國海軍水面戰(zhàn)發(fā)展中隊，其中就包括目前公開出現(xiàn)的兩艘——“游俠”(Ranger)和“游牧者”(Nomad)。

雖然被稱為無人艇，但LUSV更準確地的描述應該是可選或少量載人船只，因為它們有時可能有幾名船員，特別是在制定LUSV使能技術和作戰(zhàn)概念的近期。美國海軍一直在使用LUSV原型來發(fā)展LUSV作戰(zhàn)概念。2022年7月舉行的環(huán)太平洋演習(RIMPAC 2022)中，這兩艘由國防部戰(zhàn)略能力辦公室開發(fā)的“幽靈艦隊霸主”LUSV在演習期間展示了載人作業(yè)，并且在演習中使用各種資產。

RIMPAC 2022為無人船本身和有效載荷提供了性能數(shù)據(jù)，并回答了“艦隊是否按照作戰(zhàn)人員想象的方式使用它，以及它的使用是否有效”的問題。相比前一年的“無人綜合作戰(zhàn)問題-21”演習，美軍更關注獲得更先進載荷的數(shù)據(jù)反饋和作戰(zhàn)能力，說明無人平臺的自主性和可靠性已經(jīng)不是問題。

同時，對于演習中出現(xiàn)的異常情況，美國海軍展示了其對無人艇的持續(xù)控制能力，當艦載指揮部不得不退出時，可將控制從船上移開，讓岸基無人操作中心發(fā)揮作用。從操作上來看，通過通用控制系統(tǒng)，只需簡單的點擊幾下屏幕，即可無縫銜接轉移控制權。

2022年8月，第三艘“幽靈艦隊霸主”無人艇“水手”號(Mariner)由Leidos公司交付至美國海軍。它配備了下一代功能，包括指揮和控制系統(tǒng)——獨特的虛擬化宙斯盾作戰(zhàn)系統(tǒng)和自主導航系統(tǒng)。在額外的升級和測試后，Mariner將前往加利福尼亞州，自2023財年開始運作。將Mariner加入艦隊將增加USV的數(shù)量和新功能，同時能讓美國海軍進一步了解了無人艇的操作，并決定下一代有人和無人混合艦隊應該是什么樣子。

美軍將于2025財年授出第一個大型無人水面艇的建造合同。能力需求文件正在議定中，并將于2023年內推出，為LUSV提出具體要求。美軍最終將有七艘USV進行海上試驗。這些包括“水手”，“先鋒”，“游牧者”和“游俠”。其中“先鋒”正在美國奧斯塔由與L3Harris公司進行建造。