一、RCV三種變體型號

美國陸軍機器人戰車(RCV)計劃，計劃開發三種RCV變體:分別是，輕型RCV(RCV-L)、中型RCV(RCV-M)以及重型RCV(RCV-H)。

單輛RCV-L可由旋轉翼飛機運輸，但配備的武器系統殺傷力有限，如自衛系統、反坦克制導導彈(ATGM)或無后坐力武器。RCV-L被認為是一種消耗性武器系統，這意味著其在戰斗中被摧毀是可以預期和接受的。

RCV-L原型示例

圖表：RCV-L設計指標

相較于RCV-L，RCV-M將提高車載武器系統的殺傷力，以應對輕型至中型裝甲的威脅。單輛RCV-M可由C-130運輸機運輸。美國陸軍認為RCV-M具有“耐用性”，這意味著陸軍希望RCV-M比RCV-L更具生存力。

RCV-M原型示例

圖表：RCV-M設計指標

資料來源：調研整理

RCV-H將配備直射武器系統，能夠擊毀敵方裝甲車輛。RCV-H被認為是一種非消耗性武器系統，這意味著它應該像載人系統一樣具有生存能力。兩輛RCV-H可由一架C-17運輸機運輸。

RCV-H原型示例

圖表：RCV-H設計指標

資料來源：調研整理

二、RCV計劃進展

2020年1月10日，陸軍宣布授予協議，由奎奈蒂克北美分部(QinetiQ North America)(位于弗吉尼亞州，總部在英國)建造四臺RCV-L，德事隆系統公司(位于羅德島)建造四臺RCV-M。

奎奈蒂克與普拉特-米勒公司(奧什科什防務的全資子公司)共研的RCV-L原型

德事隆系統公司Ripsaw M5作為RCV-M原型

2021年6月，RCV-M進行了靶場試驗，展示了原型機基本的行駛、戰斗性能。

2021年6月30日，在新澤西州迪克斯堡進行的車輛實彈測試中，RCV-M向目標射擊

2022年8月，美國陸軍官員表示在RCV計劃中，將重點專注于RCV-L的研發，但仍然對各種不同尺寸的機器人感興趣。

2023年9月20日，美國陸軍表示選擇McQ、德事隆系統公司(Textron Systems)公司、通用動力地面系統公司(General Dynamics Land Systems)和奧什科什防務(Oshkosh Defense)公司來建造RCV-L原型，并授予總計2470萬美元的項目第一階段資金。這些公司必須在2024年8月之前制造出原型，并交付給陸軍，供士兵進行測試和評估。陸軍預計將在2025財年第二階段的競賽中選出一名承包商，并讓其在次年(2026年)交付多達9架原型機，2027年將進行生產制造，2028年將進行初步部署。

德事隆的RIPSAW M3解決方案

RIPSAW M3為混合柴電動力，與Ripsaw M5的一個主要區別是M3具有涉水和潛航能力，平臺背面裝有噴水推進器。此外，M3還具有14英寸的離地間隙能力。

McQ的WOLF-X解決方案

圖表：WOLF-X主要參數

資料來源：調研整理

奧什科什防務RCV解決方案

奧什科什防務公司的RCV經過了十年創新、開發和測試的演進。它借鑒了遠征模塊化自動駕駛車輛(EMAV)的成熟經驗、輕型機器人戰車(RCV-L)的士兵反饋以及模塊化開放系統架構(MOSA)機器人控制系統的集成。因此，奧什科什RCV的性能大大超過了所要求的水平。

2017年，普拉特-米勒公司(Pratt Miller，Oshkosh Defense的全資子公司)為美國海軍陸戰隊作戰實驗室開發了柴油電動混合動力履帶式無人地面車輛(UGV)--EMAV。EMAV的有效載荷能力為6000磅，可支持大多數后勤任務。混合動力系統可提供“靜默”運行能力，此外EMAV還具有高機動性，是RCV-L原型的起點。

通用動力地面系統公司TRX的架構可以支持許多不同的武器系統和有效載荷，并具有混合動力傳動系統

三、小結

機器人戰車(RCV)是一項革命性的能力，它將永久性地改變戰爭的方式。RCV通過快速發展的態勢感知技術，使指揮官能夠在使用外部或車載武器系統的同時，降低編隊的總體戰術風險，從而提供具有決定性殺傷力的能力。